دستگاه درج پین که به عنوان دستگاه درج پین یا دستگاه درج پین نیز شناخته می شود، یک تجهیزات خودکار است که توسط یک موتور الکتریکی کار می کند. این در درجه اول برای عملیات درج پین فلزی در زمینه های بوبین های سیم پیچ، بردهای PCB و مونتاژ کانکتور استفاده می شود. این تجهیزات از طریق یک سیستم درایو سروو با عملکردهای اصلی از جمله درج و حذف خودکار برد، موقعیت یابی، برش پین و فرآیندهای درج پین، وارد کردن پین خودکار را انجام می دهد. راهحلهای فنی اصلی شامل ساختارهای درایو بادامک و کنترل حرکت نوع اتوبوس-. در میان آنها، فناوری ثبت اختراع تایوانگ اتوماسیون در شهر دونگوان به حرکت همزمان میله درج از طریق ساختار شکاف قوس دوگانه- دست می یابد. برخی از مدل ها مجهز به سروو موتورهای Kollmorgen AKM هستند که می توانند راندمان درج پین را تا 60 درصد افزایش دهند. دستگاه درج پین چین دار PCBA که توسط Ruibo Automation توسعه یافته است، فناوری تعیین موقعیت سنسور محدوده را برای افزایش دقت موقعیت های درج پین معرفی می کند.
